Hallo
wegen der Motoren, da nimmst du jeweils von einem Motor plus und dem anderem minus, diese Leitungen schließt du am Thor an und fertig.
Du kannst um die Motoren zu befestigen, ein Stück Messing Rohr in die Felge pressen, dann bohrst du quer durch die Felge und das Messingröhrchen, dass man da ein Gewinde reindrehen kann, zum Schluss schiebst du die Felge auf die Motoren und kann sie durch eine madenschraube auf der Motorenöle sichern.
Die Lenkung kannst du so machen wie der servo jetzt eingebaut ist, allerdings muss das servohorn um 90° gedreht werden. Und in die Mitte der Achse kannste ein kreuzförmiges servohorn packen, das servohorn verbindest du mit dem servohorn vom servo, sodass es sich dreht wenn der servo bewegt wird. Von dem servohorn auf der Achse musste nurnoch eine Verbindung zu nem achsschenkel machen und es sollte funktionieren.