Skidder IR Control

    Da ich noch auf Bauteile für den MB Trac warte, habe ich spontan entschlossen, gleich die nächste Baustelle anzufangen.

    Verstehe eigentlich gar nicht, warum den noch niemand umgebaut hat?!?!? Ist doch ein wahnsinns Gerät!!!!

    Viel ist noch nicht passiert, aber Bewegung ist schon drin.

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    Jetzt geht's mit dem Antrieb weiter.
    Ich plane den Skidder über ein IRHalbkette Chip zu steuern, entsprechend kommen zwei Micromotoren rein, wie ich sie bereits beim Claas verbaut habe.

    Auf jeden Fall soll sich später der Greifarm auch bewegen. Erste Tests habe ich schon gemacht. Mal sehen, wie ich die Servos gut versteckt bekomme.

    Habe gestetn die Servos für den Arm eingebaut.
    Die Micromotoren für den Antrieb hatte ich due Woche schon eingebaut.

    Die Bewegungen sehen alle noch ein bisschen unkontrolliert aus. Kriege die Servos am Steuerkreuz irgendwie nicht auf Natural Motion umgestellt. Irgendwas mach ich wohl falsch.

    Wie oben schon geschrieben wird der Skidder von einem IR Halbkette Chip angesteuert. Funktioniert tadellos ohne Lenkservo.

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    Jetzt geht's ans Finetuning und die Steuerplatine muss noch passend gebaut werden (bisher nur auf dem Steckbrett). Unter der Haube ist noch ein wenig Platz. Mal sehen wo ich noch Platz für den Akku finde.

    Gruß Björn

    Hi Björn,
    den Arm könnte man vielleicht auch mit Angelsehne und Feder betreiben.
    Im 1:87 Bereich funktioniert das auch sehr gut bei den Baggern, so könnte man vielleicht auch
    grössere Ausschläge realisieren.

    Grüsse Mike

    Die Ausschläge, bzw. Wege sind eigentlich optimal. Ich komme immer bis zu den Endanschlägen des Arms. Ich finde die Bewegungen nur sehr hektisch. Wenn ich einen Servo des Arms an den Ausgang der Heckhydraulik hänge, läuft die Bewegung viel weicher. Ich vermute das der Ausgang auf Natural Motion läuft und die anderen direkt.

    Zitat von Nickel;350697

    Die Ausschläge, bzw. Wege sind eigentlich optimal. Ich komme immer bis zu den Endanschlägen des Arms. Ich finde die Bewegungen nur sehr hektisch. Wenn ich einen Servo des Arms an den Ausgang der Heckhydraulik hänge, läuft die Bewegung viel weicher. Ich vermute das der Ausgang auf Natural Motion läuft und die anderen direkt.

    Das kannst du aber umstellen wie sie laufen sollen;)
    Tolles Projekt

    Erster Fahrversuch mit der fertigen Steuerplatine.
    Der Wendekreis isn Hammer.

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    Platine ist drin und die Sache so weit verkabelt.
    Fehlen noch die Arbeitsscheinwerfer hinten und ne Ladebuchse.
    Steuerung ist unter der Motorhaube, Akku liegt unten im Fahrwerk noch über den Antrieben. Leider ein recht kleiner Akku, hab noch nix größeres gefunden, der Platz finden würde.

    %22http://http://abload.de/image.php?img=20140923_045755zckcq.jpg%22">http://abload.de/thumb/20140923_045755zckcq %22http://http://abload.de/image.php?img=20140923_045749imaaq.jpg%22">http://abload.de/thumb/20140923_045749imaaq

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    Habe die Zylinder angebaut, sah so leer aus an den Stellen, an denen sie verbaut waren.
    Spur hab ich mittels Buchsen in den Felgen angepasst. Felgen ausgegreht und Buchsen mit Klemmschrauben eingesetzt.

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    Werde jetzt versuchen die Zange in Bewegung zu versetzen. Habe ein paar Zahnräder und Schnecken bestellt. Werde es mit einem Mikrogetriebemotor versuchen. Mal sehen, obs klappt.

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